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    難忘的診斷過程(從液壓到機械再到電氣)

    來源:http://www.alemdascurvas.com/ 人氣: 發表時間:2018-07-14 16:15:56

    我們的設備發生了SBA軸位置出錯,現場人員沒注意到400plc的電池沒有電了,一周前我知道此事并把程序重傳OK了,位置出錯后現場人員關電把CNC和PLC的電全關了看是否可以解除報警,結果送電之后打電話告訴我說主斷路器送不上電問有沒有遇到過,我沒遇到過,我問他們做了些什么,如果關電PLC程序可能會丟失,在線比較有沒有程序,他們一查程序丟了。


    機器開啟后SBA軸位置出錯沒有了,開始生產了幾個小時后故障又出現了,他們把故障屏蔽一天生產結束,3月22日,我上班了,了解了下情況,開機進行測試機器正常生產了一個白天也沒出現問題,我記錄了軸移動的波形,該軸是伺服閥驅動的,壓力波形正常。
     
    可是到晚上故障又出現了,這一次現場人員僅僅關了CNC的電源,并且PLC電池也換了,天公不作美,CNC的電腦又開不起來了,死循環,天啊沒辦法我從家趕到現場,電腦我之前做了備份,不過恢復要1個小時 加上路上要時間,所以我到現場后爐子的料只能出爐,不能生產了,損失有點慘好幾萬,晚上11點電腦恢復正常。3月23日,早上我們開機測試機器還是正常,又進料生產到快要下班軸位置出錯,這時我沒有下班記錄的波形異常。

     
    壓力不穩定,而且兩個都不好,從液壓回路分析好象是儲能器有問題,機械人員檢查氮氣爟有個100bar的沒有壓力,65bar和15bar壓力也不足,還有一個8bar的充到了80bar,壓力解決后開機測試又正常了,繼續生產到結束。
    3月24日開機測試正常,生產到14:00左右故障又來了,出鬼了賣點紙去燒燒吧,機械人員檢查壓力有幾個儲能器壓力又沒有了,檢查是皮囊破了,機械手兩邊都有破的,系統壓力一個好一個不好。
     
    立刻從上海派人去買回來全換了,壓力問題解決了,測試機器軸波形一個好一個不好,發現軸的位置不能回到零點,沒辦法生產急,我們先屏蔽報警讓生產繼續了一天。


    3月25日,我用MOOG控制器手動移動軸,第一次沒考慮有個抱閘,測試動了一下軸就不動了,沒有成功。


    3月26日,繼續屏蔽報警讓生產繼續,這一天我想了很多問題,會不會油缸內漏, 這個要拆機煩,伺服閥f壞了換一個,插裝閥壞了換一個都沒解故障,看機械圖有一個抱閘要松開才能手動用MOOG控制器移動軸。


    3月27日,早上我測試抱閘松開移動軸,軸的行程是150mm完全正確,這一天我們屏蔽報警讓生產繼續。


    3月28日,我們分析機械圖,機械行程也是150mm,這時我開始作假設機械正常,我的編碼器數值就應該對的,我開始兩個軸作比較。
     

    結果沒想到數值有偏差,慢慢我開始回到正題了,不再懷疑液壓和機械了。


    3月29日,之前我們換過編碼器故障一樣,但編碼器放大器沒有換過,考慮要調放大器參數沒優先換,沒辦法現在換,換之前我們測量輸出電壓是:4.96V,更換新的后畫面數值并沒有變化,新的電壓也是4.96V,我們繼續換電壓轉換器,是電壓信號轉為電流信號,結果換了之后畫面數值恢復正常,拆下轉換器有個地方鼓起了。


    這次故障查找不容易呀,我們有老外在遠程支持都沒找到,一開始就進入了溝,問題找到也不要老外來了又省了錢。

     

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