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    伺服閥功率級主閥(滑閥)的特點

    來源:http://www.alemdascurvas.com/ 人氣: 發表時間:2017-05-09 19:51:41

    電液伺服閥中的功率級主閥是靠節流原理進行工作,即借助閥芯與閥體(套)的相對運動改變節流口通流面積的大小,對液體流量或壓力進行控制。

    滑閥的結構及特點如下。

    1)控制邊數

    根據控制邊數的不同,滑閥有單邊控制、雙邊控制和四邊控制三種類型(圖1)。

    單邊控制滑閥僅有一個控制邊,控制邊的開口量x控制了執行器(此處為單桿液壓缸)中的壓力和流量,從而改變了缸的運動速度和方向。

    雙邊控制滑閥有兩個控制邊,壓力油一路進入單桿液壓缸有桿腔,另一路經滑閥控制邊x1的開口和無桿腔相通,并經控制邊x2的開口流回油箱;當滑閥移動時,x1增大,x2減小,或相反,從而控制液壓缸無桿腔的回油阻力,故改變了液壓缸的運動速度和方向。

    四邊控制滑閥有四個控制邊,x1和x2是用于控制壓力油進入雙桿液壓缸的左、右腔,x3和x4用于控制左、右腔通向油箱;當滑閥移動時,x3和x4增大,x2和x3減小,或相反,這樣控制了進入液壓缸左、右腔的油液壓力和流量,從而控制了液壓缸的運動速度和方向。

     

     

    圖1   單邊、雙邊和四邊控制滑閥

        單邊、雙邊和四邊控制滑閥的控制作用相同。單邊和雙邊滑閥用于控制單桿液壓缸;四邊控制滑閥既可以控制雙桿缸,也可以控制單桿缸。

    優缺點:四邊控制滑閥的控制質量好,雙邊控制滑閥居中,單邊控制滑閥最差。但是,單邊滑閥無關鍵性的軸向尺寸,雙邊滑閥有一個關鍵性的軸向尺寸,而四邊滑閥有三個關鍵性的軸向尺寸,所以單邊滑閥易于制造、成本較低,而四邊滑閥制造困難、成本較高。通常,單邊和雙邊滑閥用于一般控制精度的液壓系統,而四邊滑閥則用于控制精度及穩定性要求較高的液壓系統。

    2)通路數、凸肩數與閥口形狀

    按通路數滑閥有二通、三通和四通等幾種。

    二通滑閥(單邊閥)[見圖1(a)]只有一個可變節流口(可變液阻),使用時必須和一個固定節流口配合,才能控制一腔的壓力,用來控制差動液壓缸。

    三通滑閥[見圖1(b)]只有一個控制口,故只能用來控制差動液壓缸,為實現液壓缸反向運動,需在有桿腔設置固定偏壓(可由供油壓力產生)。

    四通滑閥[見圖1(c)]有4個控制口,故能控制各種液壓執行器。

        閥芯上的凸肩數與閥的通路數、供油及回油密封、控制邊的布置等因素有關。二通閥一般為2個凸肩,三通閥為2個或3個凸肩,四通閥為3個或4個凸肩。三凸肩滑閥為最常用的結構形式。凸肩數過多將加大閥的結構復雜程度、長度和摩擦力,影響閥的成本和性能。

    滑閥的閥口形狀有矩形、圓形等多種形式,矩形閥口又有全周開口和部分開口之分。矩形閥口的開口面積與閥芯位移成正比,具有線性流量增益,故應用較多。

    3)零位開口形式

    滑閥在零位(平衡位置)時,有正開口、零開口和負開口三種開口形式(圖2)。

    正開口(又稱負重疊)的滑閥,閥芯的凸肩寬度(也稱凸肩寬,下同)t小于閥套(體)的閥口寬度h;零開口(又稱零重疊)的滑閥,閥芯的凸肩寬度t與閥套(體)的閥口寬度h相等;

    負開口(又稱正重疊)的滑閥,閥芯的凸肩寬度t大于閥套(體)的閥口寬度h。滑閥的開口形式對其

    優缺點:零位附近(零區)的特性具有很大影響,零開口滑閥的特性較好,應用最多,但加工比較困難,價格昂貴。

     

     

    圖2  滑閥的零位開口形式

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